可以上網的垃圾桶---garbageText
我的想法大概是希望垃圾桶可以將垃圾桶使用的狀態統計,儲存在伺服器上,然後可以透過網路顯示該垃圾桶的資訊
系統架構是用一台NAS當webserver,垃圾桶上搭載一個用Raspberry Pi的嵌入式系統
垃圾桶的狀態可透過webserver顯示
超音波感測起使用HC-SR04
source code
https://github.com/firmamentone/garbageText
參考資料:
Arduino ANN溫度控制實驗計畫
夥伴招募: 1.加熱電路設計及製作. 目前採用12V PTC加熱片/10K熱敏電阻/RF520放大模組 -加熱效率改善 (我其實很想把整個放大模組砍掉重練....) -溫度感測反應改善 2. PC_APP 目前採用VisualC# 開發,已完成溫度命令傳送, 當前溫度文字顯示,溫度及命令紀錄 - 架構規劃(重構refactoring) - 功能製作 3. 機器學習 目前使用MATLAB nntool 進行機器學習實驗 -機器學習參數調整及腳本撰寫 (可使用其他工具,如PYTHON, R, Java...等) -RNN實驗規劃 4. 機構及佈線設計 -外殼或實驗平台機構設計及製作 5. Arduino 控制器設計 6. 支援軟體製作 -MATLAB, PC_APP, Arduino間三者資料轉檔(網路參數,實驗記錄...等) 7. GitHub 分支管理顧問 8. ProjectManager (如三人以上加入團隊時需要) 計畫目的: 1.練習驗證基本神經網路ANN使用方式 2.建立一溫度實驗平台, 並可通用於不同控制演算法之驗證實驗 很重要的一點,這個計畫主要目的是要控制器 模仿人類的溫控行為, 使否為 有效率的精確控制為次要目的 使用流程概念: ANN網路架構 初版網路架構如下 Input: 目標溫度,目前溫度, 溫度變化0,溫度變化1,溫度變化2 (計畫增加過去10次取樣溫度) Output:加熱器開關 計畫增加到4 (關閉,小火,中火,大火) 系統架構: Github Arduino: https://github.com/firmamentone/TCP_Amber/tree/HeaterTest Github PC APP: https://github.com/firmamentone/TCP_PCApp 由於第一次ANN自動溫控實驗並不理想,短期內會先進行下列改良及測試 1.增加ANN輸入節點到過去10秒 2.增加學習樣本,去除不良學習樣本 3..增
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