土製體感手套+伺服機

概念:
透過FlexSensor因彎曲改變類比電壓來判斷人手彎曲的程度, 經過Arduino分析後, 將對應的角度位置命令送往伺服機,使伺服機的轉動角度可以由手套來決定


FlexSensor貼在手套上

系統架構:



原型成品:

測試影片:

一些心得:
1.Flexsensor阻質變化或是人每隻手指的彎曲特性不同,建議每隻手指的FlexSensor最好能獨立校正
2.MG966R Servo, 兩顆以上似乎Arduino的regulator輸出因該就不夠力了,三顆以上可能獨立接4顆AA電池也是無法正常動作.
-20200404補充:使用一6.2V/2A變壓器供電後,接三顆馬達動作就正常了,量測電流曾出現過1.6A



相關資源:
FW,腳位定義,系統架構,:https://github.com/NAERSTEAM/EELAB/tree/master/Project_GlovedControlRobot_20200401_0
Servo轉板電路:https://github.com/NAERSTEAM/EELAB/tree/master/Module_20200402_0_ServoAdapter
FlexSensor轉板電路:https://github.com/NAERSTEAM/EELAB/tree/master/Module_20200402_1_FlexSensorAdapter