土製體感手套+伺服機
概念: 透過FlexSensor因彎曲改變類比電壓來判斷人手彎曲的程度, 經過Arduino分析後, 將對應的角度位置命令送往伺服機,使伺服機的轉動角度可以由手套來決定 FlexSensor貼在手套上 系統架構: 原型成品: 測試影片: 一些心得: 1.Flexsensor阻質變化或是人每隻手指的彎曲特性不同,建議每隻手指的FlexSensor最好能獨立校正 2.MG966R Servo, 兩顆以上似乎Arduino的regulator輸出因該就不夠力了,三顆以上可能獨立接4顆AA電池也是無法正常動作. -20200404補充: 使用一6.2V/2A變壓器供電後,接三顆馬達動作就正常了,量測電流曾出現過1.6A 相關資源: FW,腳位定義,系統架構,: https://github.com/NAERSTEAM/EELAB/tree/master/Project_GlovedControlRobot_20200401_0 Servo轉板電路: https://github.com/NAERSTEAM/EELAB/tree/master/Module_20200402_0_ServoAdapter FlexSensor轉板電路: https://github.com/NAERSTEAM/EELAB/tree/master/Module_20200402_1_FlexSensorAdapter