可以上網的垃圾桶---garbageText
 
   我的想法大概是希望垃圾桶可以將垃圾桶使用的狀態統計,儲存在伺服器上,然後可以透過網路顯示該垃圾桶的資訊         系統架構是用一台NAS當webserver,垃圾桶上搭載一個用Raspberry Pi的嵌入式系統           垃圾桶的狀態可透過webserver顯示         超音波感測起使用HC-SR04     source code   https://github.com/firmamentone/garbageText     參考資料:   GPIO控制:  http://www.pieter-jan.com/node/15   程式延遲:  http://www.raspberry-projects.com/pi/programming-in-c/timing/clock_gettime-for-acurate-timing